鲲鹏计划—江苏优秀大学生暑期境外学习奖学金项目

亚琛工业大学（Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen，英文：RWTH Aachen University，简称：RWTH Aachen）位于德国最西端的城市亚琛，始建于1870年，是德国最负盛名的理工大学，世界最顶尖的理工科大学之一。在2025泰晤士THE高等教育大学排名中，亚琛工业大学以理工大学的身份位列世界所有大学第92位；在QS世界大学排名位列第99位，其中机械工程大类在QS学科排名中列世界第19位。

亚琛工大知名校友不胜枚举，包括诺贝尔奖获得者钱学森的导师冯·卡门，工业界中西门子、保时捷、奥迪、宾利等著名企业总裁，中国校友包括前科学院院长路甬祥、前教育部副部长韦钰、清华大学前校长王大中等。

机器人操作系统 (Robot Operating Systems Essentials) 课程包含全面探索Delta机器人的运动学、组装和控制机制，包括机器人操作系统（ROS）的介绍，这是现代机器人技术中的关键工具。从机器人构建的基础知识到使用Arduino和ROS进行高级控制，学生将在项目实践课程亲手构建、操控自己的Delta机器人（并在结业后带回家！），完成各自机器人的现场演示。

    授课语言

    课程为全英文授课

教学目标：

学生从Delta机器人运动学与装配的基础知识，逐步进阶到运用Arduino 和ROS 的高级控制技术。学生将自己构建Delta机器人、编写程序使其执行复杂任务，将其与ROS集成，从而拓展功能的实践经验。课程结构循序渐进，每天都致力于机器人发展的特定方面，最终展示学生的努力成果与独创性。

课程目标：

积累德国顶尖大学学习研究经验，为将来可能的留学之路打好基础；

提升专业能力，收获世界顶尖理工大学证书；

开拓学术视野，提高综合能力，增强国际意识；

提升专业英语和生活场景英语的应用能力，学习简单的德语会话；

提升团队协作能力、海外独立生活能力；

了解德国社会风土人情。

理论课程：

        Delta机器人运动学和控制原理；

        Delta构建流程包括材料和部件的选择；

使用Arduino编程Delta机器人；

理解机器人系统中硬件和软件的集成。

实践课程：

调试和优化机器人执行复杂任务的性能；

实践与演示；

小组项目；

参观齿轮技术、机械动力学和机器人研究所（IGMR）研究所。

课程期间大学组织的其他活动：

开班欢迎仪式、破冰游戏、结业典礼；

亚琛生活指导和城市参观指南；

国际学生联欢烧烤晚会。

备注：上述课程大纲的主题和内容为初步规划，具体的课程结构和细节将由各授课教师根据教学需求进行最终确定。

问：在外学习期间用餐怎么解决？

住宿学生公寓。课程期间周一至周五提供早餐，其余两餐自理（每人发放一张储值有50欧元的大学食堂饭卡，周一至周五午餐可选择在校用餐，余额不足可自行充值）；社会实践考察期间部分餐食将统一安排。

问：学习期间从住地到学校的交通如何解决？

答：统一提供可在亚琛市内和周边地区无限免费搭乘的公交卡，平时可选择搭乘公交或步行往返上学。

问：在外期间如何通讯，如何与国内联系？

答：我们建议开通国际漫游，以便紧急情况下联系。国际漫游资费请大家上移动运营商网站查询。学校的教室、宿舍或其他室内空间一般都有WIFI覆盖，所以最方便的联系方式是通过QQ、微信等即时聊天工具，也不会产生额外的通讯费用。

此外，请确保携带的手机在德国可以正常使用。

问：携带多少钱合适？

答：依个人情况而定。建议采用携带“信用卡+现金”的组合。除去个人消费，携带用于日常生活开销的现金，1000欧元以内即可。欧元可到银行兑换，兑换较多欧元可能需要提前预约；请注意，尽量兑换小面额欧元（50、20、10欧元面额），以方便在外现金消费，大额钞票有些商家不收。
开通的信用卡请确保支持外币消费，最好为VISA或MASTER卡，银联卡并不是全部通用。

问：团员在境外生病了怎么办？

答：首先，我们建议团员随身携带常用药品，如感冒药、止泻药、创可贴等，以备不时之需。对已经治愈的宿疾，也要带上对症药，以备不时之需。
第二，如遇较为严重病情，领队教师会陪同团员到当地医院就诊，并按照医嘱对团员后续活动做出适当安排。就医所产生的费用学生先自行支付，回程后由保险公司按规定进行理赔。
第三，我们为每个团员都购买了人身意外保险，将于团员安全回宁后协助其向保险公司理赔。
该保险为江苏高校学生境外学习政府奖学金项目统一配置的保险，团员一旦出险将在此保险范围内处理。若各位同学有额外的个性化保险要求，可自主自行购买其他自己觉得需要的保险。

除了课堂学习，本课程还安排了丰富的社会实践考察活动，让团员在沉浸式环境中了解德国的自然生态、城市规划和社会风土人情。